Что объединяет понятие «долг» и «обязанность»

Долг это-тогда когда тебе сделали чтото хорошее или отдолжили чтонибудь… . А ты должен за это его отблагодаоить и ты у него будеш в долгуа обязаность это когда ты выполняеш то что ты обязан выполнять например ты ходиш в школу ты не хочеш но ходиш вот это твои обязанностиэти понятияобъеденяю то что ты «должен"