Что такое ополчение? Кто такой воевода? Кто такая дружина?

Ополчение — военные формирования, создаваемые на время войны из гражданского населения, не состоящего на военной службе, (т.е. добровольцев). Воевода — военачальник, нередко как правитель, совмещавший административную и военную функции. Дружина — княжеское войско. Бояры — высший слой феодального общества в 10 — 17 веках в Киевской Руси, Галицко-Волынском государстве, Московском княжестве, Великом Княжестве Литовском, Болгарии, Сербии, Хорватии, Словении и т.д. помогла? Скажи спасибо!