Какая власть, основанная на сили или авторитете, более прочна?

Конечно же, на авторитете. В истории много случаев, когда большие государства завоевывали кучу-кучу народов, какое-то время держали власть чисто силой, а потом, (обычно когда монарх- завоеватель умирал), эти народы устраивали бунты и освобождались. Тут и собственный народ взбунтуется. Так что авторитет лучше.