Какому понятию соответствует следующее определение: "…?

Договор. Догово р — «соглашение двух или более лиц об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей» (ст. 420 Гражданского кодекса Российской Федерации, в дальнейшем ГК России). При договоре от каждой стороны требуется встречное удовлетворение.