Обясните смысл высказывания. Долг- это увадение к праву другого

Долг, что мы знаем про это слово, оно означает что человек должен, кому-то или самому себе что-то. В данной ситуации кому-то, если человек должен, то это не всегда значит что ему это нравится, он таким образом проявляет свое уважение к данному человеку, есть знаменитая фраза «я считаю своим долгом… "так обычно говорят когда хотят проявить свое уважение к данному человеку.