Всегда ли человек четко осознает к какой социальной группе, классу…

Нет. Часто человек «слишком хорошо о себе думает» — не осознает, насколько он беден/богат/образован/ничтожен (нужное подчеркнуть) … Либо, находясь только в обществе себе подобных, не предсавляет или представляет очень смутно о существовании других классов и общностей.